针刺的角度、方向、深度，是指毫针刺入皮下后的具体操作要求。在针刺操作过程中，掌握正确的针刺角度、方向和深度，是获得针感、施行补泻、发挥针刺效应、提高针治疗效、防止针刺意外发生的重要环节。取穴的正确性，不仅指其皮肤表面的位置，还必须与正确的针刺角度、方向和深度结合起来，才能发挥腧穴的治疗作用。因此，不能简单地将腧穴看作是一个小点，而应有一个立体的腧穴概念。临床上针刺同一个腧穴，如果角度，方向和深度不同，那么刺达的组织结构、产生的针刺感应和治疗的效果，都会有一定的差异。对于临床医生来说，针刺操作的熟练程度，是与其能否恰当地掌握好针刺的角度、方向和深度密切相关的。临证时所取的针刺角度、方向和深度，主要根据施术部位、治疗需要、患者体质体形等具体情况，灵活掌握。
一.针刺的角度
针刺角度是指进针时针身与皮肤表面所构成的夹角。其角度的大小，应根据腧穴部位、病性病位、手法要求等特点而定。针刺角度一般分为直刺、斜刺、平刺三类。
1．直刺即针身与皮肤表面呈90^角，垂直刺入腧穴。直刺法适用于针刺大部分腧穴，尤其是肌肉丰厚部的腧穴。
2．斜刺即针身与皮肤表面呈45^角左右，倾斜刺入腧穴。斜刺法适用于针刺皮肉较为浅薄处，或内有重要脏器，或不宜直刺深刺的腧穴和在关节部的腧穴，在施用某种行气、调气手法时，亦常用斜刺法
3．平刺又称横刺、沿皮刺，即针身与皮肤表面呈15^角左右，横向刺入腧穴，平刺法适用于皮薄肉少处的腧穴。如头皮部、颜面部、胸骨部腧穴，透穴刺法中的横透法和头皮针法、腕踝针法，都用平刺法。
二.针刺的方向
三.针刺的深度
1．年龄《灵枢·逆顺肥瘦》说：“婴儿、瘦人，浅而疾之；壮士、肥人，深而留之”；老年体弱，气血衰退；小儿娇嫩，稚阴稚阳，均不宜深刺。青壮之龄，血气方刚，可适当深之。
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2．体度患者的体质、体形，有肥瘦、强弱之分。《素问·三部九候论》云：“必先度其形之肥瘦，以调其气之虚实”，张志聪亦说：“知形之肥瘦，则知用针之深浅”。可见，对形瘦体弱者，宜相应浅刺；形盛体强者，可适当深刺。